行業(yè)資訊
科普|無人機(jī)的四大關(guān)鍵系統(tǒng)
【摘要】無人機(jī)早已有之，不過之前一直是用于軍事，現(xiàn)在無人機(jī)正在快速發(fā)展，大范圍進(jìn)入民用行業(yè)。你可能玩無人機(jī)已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間了，但是你知道一架體積并不大的民用無人機(jī)，上面集成了多少關(guān)鍵技術(shù)嗎？你知道民用無人機(jī)行業(yè)從無到有需要付出多少艱辛和努力嗎？中鐵城際小編為您一一解答。
無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)之?dāng)?shù)據(jù)鏈系統(tǒng)
數(shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)是無人機(jī)的重要技術(shù)組成，負(fù)責(zé)完成對(duì)無人機(jī)遙控、遙測(cè)、跟蹤定位和傳感器傳輸，上行數(shù)據(jù)鏈實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)遙控、下行數(shù)據(jù)鏈執(zhí)行遙測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸功能。普通無人機(jī)大多采用定制視距數(shù)據(jù)鏈，而中高空、長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)則都會(huì)采用視距和超視距衛(wèi)通數(shù)據(jù)鏈。
現(xiàn)代數(shù)據(jù)鏈技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)者無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈向著高速、寬帶、保密、抗干擾的方向發(fā)展，無人機(jī)實(shí)用化能力將越來越強(qiáng)。往前看，隨著機(jī)載傳感器、定位的精細(xì)程度和執(zhí)行任務(wù)的復(fù)雜程度不斷上升，對(duì)數(shù)據(jù)鏈的貸款提出了很強(qiáng)的要求，未來隨著機(jī)載高速處理器的突飛猛進(jìn)，預(yù)計(jì)幾年后現(xiàn)有射頻數(shù)據(jù)鏈的傳輸速率將翻倍，未來在全天候要求低的領(lǐng)域可能還將出現(xiàn)激光通訊方式。
無人機(jī)四大關(guān)鍵技術(shù)之飛控系統(tǒng)
飛控子系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過程的核心系統(tǒng)，飛控對(duì)于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對(duì)于有人機(jī)的作用，我們認(rèn)為是無人機(jī)最核心的技術(shù)之一。飛控一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三大部分，實(shí)現(xiàn)的功能主要有無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。
其中，機(jī)身大量裝配的各種傳感器（包括角速率、姿態(tài)、位置、加速度、高度和空速等）是飛控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，是保證飛機(jī)控制精度的關(guān)鍵，在不同飛行環(huán)境下、不同用途的無人機(jī)對(duì)傳感器的配置要求也不同。未來對(duì)無人機(jī)態(tài)勢(shì)感知、戰(zhàn)場(chǎng)上識(shí)別敵我、防區(qū)外交戰(zhàn)能力等方面的需求，要求無人機(jī)傳感器具有更高的探測(cè)精度、更高的分辨率，因此國(guó)外無人機(jī)傳感器中大量應(yīng)用了超光譜成像、合成孔徑雷達(dá)、超高頻穿透等新技術(shù)。
無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)之導(dǎo)航系統(tǒng)
導(dǎo)航系統(tǒng)向無人機(jī)提供參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導(dǎo)無人機(jī)按照指定航線飛行，相當(dāng)于有人機(jī)系統(tǒng)中的領(lǐng)航員。無人機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)主要分非自主（GPS 等）和自主（慣性制導(dǎo)）兩種，但分別有易受干擾和誤差積累增大的缺點(diǎn)，而未來無人機(jī)的發(fā)展要求障礙回避、物資或武器投放、自動(dòng)進(jìn)場(chǎng)著陸等功能，需要高精度、高可靠性、高抗干擾性能，因此多種導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合的 “慣性 + 多傳感器 +GPS+ 光電導(dǎo)航系統(tǒng)” 將是未來發(fā)展的方向。
無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)動(dòng)力系統(tǒng)
不同用途的無人機(jī)對(duì)動(dòng)力裝置的要求不同，但都希望發(fā)動(dòng)機(jī)體積小、成本低、工作可靠：
1、無人機(jī)目前廣泛采用的動(dòng)力裝置為活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)，但活塞式只適用于低速低空小型無人機(jī)；
2、對(duì)于一次性使用的靶機(jī)、自殺式無人機(jī)或?qū)棧笸浦乇雀叩珘勖梢远蹋?-2h），一般使用渦噴式發(fā)動(dòng)機(jī)；
3、低空無人直升機(jī)一般使用渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)，高空長(zhǎng)航時(shí)的大型無人機(jī)一般使用渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)（美國(guó)全球鷹重達(dá) 12t）；
4、消費(fèi)級(jí)微型無人機(jī)（多旋翼）一般使用電池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，起飛質(zhì)量不到 100 克、續(xù)航時(shí)間小于一小時(shí)。
隨著渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)推重比、壽命不斷提高、油耗降低，渦輪將取代活塞成為無人機(jī)的主力動(dòng)力機(jī)型，太陽能、氫能等新能源電動(dòng)機(jī)也有望為小型無人機(jī)提供更持久的生存力。
無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)之?dāng)?shù)據(jù)鏈系統(tǒng)
數(shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)是無人機(jī)的重要技術(shù)組成，負(fù)責(zé)完成對(duì)無人機(jī)遙控、遙測(cè)、跟蹤定位和傳感器傳輸，上行數(shù)據(jù)鏈實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)遙控、下行數(shù)據(jù)鏈執(zhí)行遙測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸功能。普通無人機(jī)大多采用定制視距數(shù)據(jù)鏈，而中高空、長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)則都會(huì)采用視距和超視距衛(wèi)通數(shù)據(jù)鏈。
現(xiàn)代數(shù)據(jù)鏈技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)者無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈向著高速、寬帶、保密、抗干擾的方向發(fā)展，無人機(jī)實(shí)用化能力將越來越強(qiáng)。往前看，隨著機(jī)載傳感器、定位的精細(xì)程度和執(zhí)行任務(wù)的復(fù)雜程度不斷上升，對(duì)數(shù)據(jù)鏈的貸款提出了很強(qiáng)的要求，未來隨著機(jī)載高速處理器的突飛猛進(jìn)，預(yù)計(jì)幾年后現(xiàn)有射頻數(shù)據(jù)鏈的傳輸速率將翻倍，未來在全天候要求低的領(lǐng)域可能還將出現(xiàn)激光通訊方式。
無人機(jī)四大關(guān)鍵技術(shù)之飛控系統(tǒng)
飛控子系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過程的核心系統(tǒng)，飛控對(duì)于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對(duì)于有人機(jī)的作用，我們認(rèn)為是無人機(jī)最核心的技術(shù)之一。飛控一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三大部分，實(shí)現(xiàn)的功能主要有無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。
其中，機(jī)身大量裝配的各種傳感器（包括角速率、姿態(tài)、位置、加速度、高度和空速等）是飛控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，是保證飛機(jī)控制精度的關(guān)鍵，在不同飛行環(huán)境下、不同用途的無人機(jī)對(duì)傳感器的配置要求也不同。未來對(duì)無人機(jī)態(tài)勢(shì)感知、戰(zhàn)場(chǎng)上識(shí)別敵我、防區(qū)外交戰(zhàn)能力等方面的需求，要求無人機(jī)傳感器具有更高的探測(cè)精度、更高的分辨率，因此國(guó)外無人機(jī)傳感器中大量應(yīng)用了超光譜成像、合成孔徑雷達(dá)、超高頻穿透等新技術(shù)。
無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)之導(dǎo)航系統(tǒng)
不同用途的無人機(jī)對(duì)動(dòng)力裝置的要求不同，但都希望發(fā)動(dòng)機(jī)體積小、成本低、工作可靠：
1、無人機(jī)目前廣泛采用的動(dòng)力裝置為活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)，但活塞式只適用于低速低空小型無人機(jī)；
2、對(duì)于一次性使用的靶機(jī)、自殺式無人機(jī)或?qū)棧笸浦乇雀叩珘勖梢远蹋?-2h），一般使用渦噴式發(fā)動(dòng)機(jī)；
3、低空無人直升機(jī)一般使用渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)，高空長(zhǎng)航時(shí)的大型無人機(jī)一般使用渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)（美國(guó)全球鷹重達(dá) 12t）；
4、消費(fèi)級(jí)微型無人機(jī)（多旋翼）一般使用電池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，起飛質(zhì)量不到 100 克、續(xù)航時(shí)間小于一小時(shí)。
隨著渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)推重比、壽命不斷提高、油耗降低，渦輪將取代活塞成為無人機(jī)的主力動(dòng)力機(jī)型，太陽能、氫能等新能源電動(dòng)機(jī)也有望為小型無人機(jī)提供更持久的生存力。
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